以下型号均：


■ 三组独立的事件继电器（选件），可设20种事件，包括；上、下限偏差值，偏差值外/内，上下限值，设定值上下限报，自整定，手动调节，外部遥控，斜率运行，脱机，测量值，外部遥控超量程，输出极性转变等。
Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut

符合主要安全标准
安川伺服电机刚性不足 伺服驱动器怎么调试
刚性不足一般手段是提升增益，就是加大速度换比例增益（VP），但VP也是因为负载的关系是有极限了，太大了会不稳定，高频振动。
如果钢性已经调到极限，可以尝试以下两个方法：
一：机械有没有改善的地方，把机械装得好点，这样伺服能跑得平稳点。
二：使用滤波器，主要是陷波滤波器，传递刚性低的系统，往往共振频率低，这时候要找出共振频率，用陷波把这个频率的命令滤掉，VP跨过这个坎就能继续提升了。安川有这个功能的，你可以尝试下。
如果你的负载太大，比如通用伺服惯量比超过到15倍了，那么是能力到顶了，该考虑机械改造了。
通用伺服大于15倍，直驱大于50倍的应用，都是接近极限的用法，有可以跑起来的，但刚性一般都很低。
安川伺服电机速度不稳定，不准怎么
是用在切纸机上的，上位电机编码器给伺服电机脉冲，要求纸的长短误差在0.5毫米以内。我们用一样的伺服系统，参数设置也是一样的，有的机器就可以，有的就不行，上位电机速度是稳定的,伺服电机很大,不准,误差有好几个毫米.求具体的原因分析和解决法
这个只能给一个大概的诊断，
1，上位机给的信号是否准确
2，互换一个同型号的伺服电机
3，检测伺服驱动的进线电压，互换伺服驱动
安川伺服电机电压与不一样怎么
报代码 报名称 主要内容 A.00 值数据错误 不能接受值数据或接受的值数据异常 A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大 功率晶体管电流过大 A.30 测出再。（１）
说明关于组合伺服和装置时发生的振动。另外介绍具有代表性构造的机械特性。

3‐1．装置的振动，伺服的振动

3‐2． SigmaWin的机械分析和振动的关系

3‐3．具有代表性构造的机械特性

YASKAWA

3．关于装置（２）
3‐1．装置的振动，伺服的振动
用1个簧将伺服和装置简单的连接起来。 此时若让伺服缓缓提高速度往复动作，就会呈现“装置比伺服更大幅度摇摆的状态”和“ 装置几乎不动的状态”。 装置比伺服更大幅度摇摆时的往复间隔称之为“装置的固有振动数， 振频率”， 装置几乎不动时的往复间隔称之为“共振频率”。 装置的量 ＝伺服的量 装置 装置比伺服更大幅度 的摇摆 装置几乎不动

伺服 慢 缓慢动作 装置和伺服一同 动作 装置的固有振动数 振频率 伺服的机械共振 共振频率 快