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电力电缆的使用————至今已有百余年历史。1879年，美国发明家t.a.爱迪生在铜棒上包绕黄麻并将其穿入铁管内，然后填充沥青混合物制成电缆。他将此电缆敷设于纽约，创了地下输电。次年，英国人卡伦德发明沥青浸渍纸绝缘电力电缆。1889年，英国人s.z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了10千伏油浸纸绝缘电缆。1908年，英国建成20千伏电缆网。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人m.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。1952年，瑞典在北部发电厂敷设了380千伏超高压电缆,实现了超高压电缆的应用。

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　　6、截面能力过大，电缆不仅截面流量大而且具有较大的过载能力。根据布线要求通常电缆表面温度≤70℃若布线不可触摸也不与可燃建筑材料相时电缆护套温度可达105℃。过载时防火电缆允许的工作温度可达250℃。7、耐腐蚀，有机绝缘耐火电缆有时需穿塑料管或铁管，塑料很容易老化变脆，铁管易锈蚀；防火电缆是铜护套不须穿管，铜护套耐腐蚀性好。
上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。本文主讲在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和调试面板。PID自整定说明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间 多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。控制要求当按钮按下10次时，点亮指示灯。当按钮再按10次时，指示灯灭。I/O分配累计按钮通断次数I/O分配梯形图累计按钮通断次数梯形图执行过程当SB按下一次时，X0上升沿输入有效，C0与C1同时始计数，当C0计数到10时，Y0输出为ON，指示灯亮。继续按下SB时，C1继续计数，当C1计数到20时，C1常闭触点断Y0复位，同时C1的常触点动作，使C0和C1计数清零，与按下X1时产生的效果相同。越是基础的东西，越要掌握扎实。两种方法程序1：采用RS-232C的com端口2：USB口来，plc上有两个接口，一个是圆形的九针口，一个是miniUSB口，如下图所示：黄线插圆形口，蓝线插小方形口。程序编好后，如果采用RS232com口使用黄颜色线，在PLC软件中，在中双击连接目标：在左上角的计算机侧I/F一排的SerialUSB，双击它：选择个RS232C，选择好com口,如果不清楚是哪个com口，打电脑设备管理器找到端口(COM和LPT)就出出现连接的com口选择完后确认点击通信测试：连接成功，点击确定。按常规方式对设备进行每种机电设备的工作是不同的，其都有属于适合自身的作业方式和工作顺序，不能急于求成。机电设备常规作业方法十分的重要，必须要严格的相关规定和标准对其进行，才能够保障机电设备质量和水平。比如井架在进行的时候，必须要一层一层的，保障每层的质量，必须要保障一层完成之后才进行操平找正工作，保障整体质量，从根本上保障人们的人身安全和财产安全。

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